EDR 기록에 대한 상식 글에 대한 답변 글 

*** 질문 글 발췌 ***

1.조사 중이지만 운전자가 브레이크를 분명히 죽기 살기로 밟았 는데 EDR 기록은 에러(전자오작동)가 난 상태 (운전자가 가속페달을 밟지 않았는데 스로틀이 85%이상 열린 것)만 기록되고 무슨 원인인지 브레이크등도 들어오지 않고 브레이크가 딱딱하거나 쑥 들어가는 현상이 생겨 제동이 안 되다 EDR기록에는 브레이크를 밟지않았다고 기록이 나오는 것이 아주 큰 의문이다.(본인의 경우 딱닥했슴)

**** 답변내용***

위 내용 중 고장의 중요한 핵심은 “운전자가 가속페달을 밟지 않았는데 스로틀이 85%이상 열린 것”입니다.
이 부분에 대하여 트로틀바디에 대하여 기술적으로 설명 드리겠습니다. 

국내는 물론 전 세계적으로 트로틀바디 동작구조는 "TPS방식과 APS방식" 두 종류가 있습니다.

1. TPS(Throttle Position System)방식

    운전석의 악셀패달과 본넷트에 있는 스로틀바디 간에 철선으로 연결되어 있습니다.

이 방식은 운전자가 악셀패달을 밟아야 토로틀바디의 공기밸브가 0°~90°까지 열려 공기가 엔진으로 들어가며, 이와 동시에 TPS센서가 연동하여 0.3V~4.8V에 해당하는 신호를 ECU로 보내어 인젝터를 구동시켜 연료량을 조절하지요.

그래서 메이커는 설계를 할 때에 밸브각도와 센서신호 비율을 굉장히 정밀하게 셋팅합니다.

▶ 참고로 휘발유.LPG 차의 정기검사시 시험성적서에 공기과잉율(λ) 항목이 있는 이유 이지요.

정리를 하면 “TPS방식은 “철선과 밸브구동 스프링에 문제가 없으면 운전자가 악셀패달을 밟지 않는 한 밸브는 열리지 않습니다”.  

2. APS(Accelerator Position System)방식

   운전석의 악셀패달 밑에 RPM을 조절하는 전자센서장치가 있습니다.

이 방식은 전자센서장치에서 2개의 신호를 만들어 ECU로 보내면 ECU가 이 신호를 근거로 트로틀바디의 전기모터를 구동시켜 트로틀밸브를 조절하여 TPS방식과 같은 방법으로 공기와 연료를 조절하는 방식입니다.

정리를 하면 “APS방식은 만일에 ECU가 소프트웨어적으로 버그(오류)가 생기면 운전자가 악셀을 밟지 않아도 ECU 스스로가 오동작을 하여 밸브를 열 수” 있습니다.

결론적으로 말하면  "TPS방식 과 APS방식은  결론 동작은 같아도  과정동작은 젼혀 다릅"니다. 

그래서 급발진은 APS방식에서 잘 생길 수 있고 또한 APS방식은 운행과정에 소프트웨어적으로 버거가 생기면 급발진을 막을 길이 없는데  이 부분에 대하여는 어디에도 누구도 지적하지 않는 것이 참으로 이상하지요.

부연하면 컴퓨터에서 프로그램에  버그가 생긴다는 것은 프로그램을 개발하는 사람들은 알고 있는 단어이지만 자동차 ECU에서 버그가 생긴다는 것을 인지하지 못한다는 것이 참으로 아이러니 하지요.

그냥 고장나면 부품을 교체하는 “하드웨어 정비방식에 젖어 있다 보니 소프트웨어문제를 인지하지 못하기 때문”이라고 봅니다.