1. 기존 방식 : 연소후처리방식

     * 배기장치에서만 배기가스(매연포함)를 줄이는 방식

     * 배기가스(매연포함)는 줄지만 연비와 출력이 떨어짐

     * 성능을 부품·오일 등으로 개선시키는 방식

          <시동, 출력, 진동, 소음, 변속충격, 노킹, 전압변동, 시동꺼짐 등>

      * 차 고장율과 유지비가 증가함

      * 주기적인 정비가 필요 함

  
2. VAD방식 : 연소내처리방식(기존방식 보완)

      * 엔진에서부터 배기가스(매연포함)를 줄이는 방식

      * 배기가스(매연포함)도 줄지만 연비와 출력은 증가 함

      * 성능을 전기적으로 개선시키는 방식

           <시동, 출력, 진동, 소음, 변속충격, 노킹, 전압변동, 시동꺼짐 등>

      * 차 고장율과 유지비가 줄어 듬

      * 주기적인 정비(A/S)가 불필요 함