운행중 차량 떨림 현상.
차는 아반떼 하이브리드(HD급)  LPG차량 입니다. 9년쯤 됬고, 15만키고 탔습니다.
고속도로에서 운행중인데 갑자기 엑셀밟으면 차체가 덜덜덜 떨립니다.  옆에 동승한 사람도 같이 느끼네요.
평평한 도로에선 엑셀 살짝 밟아서 가다가 덜덜 떨리면 엑셀에서 발 땠다가 살짝 밟았다가...  이런식으로 시속 60~70km는 나오다가.   오르막길이면 50km 이하로도 나오고.   내리막길이면 90km 이상도 나옵니다.
차를 세우고 다시 시동걸었더니 가만히 있어도 약간의 떨림.  후진할때도 떨리고, 앞으로 다시 엑셀을 밟는 순간 꿀렁꿀렁 합니다. 

검색하고 상담해보니. 점화코일 문제 또는 변속기 문제 등 의견 나옵니다.
타이어를 일주일 전에 갈았는데 타이어 갈다가 편납이 빠지면 그럴 수 있다는 의견도 있던데 시동걸고 가만히 있어서 약간 떨리는데  휠 문제는 아니겠죠?
문제 발행후 100키로 넘게 달려 집에 도착했습니다.
주말이라 정비할 수도 없고 시내 어딜갔다와야 되는데. 걱정입니다.   조심조심 운행을 해도 될지.
조언 부탁드립니다.

***** 답변내용*****

1. 질문 증상 분석
   가. 검색하고 상담해보니. 점화코일 문제 또는 변속기 문제 등 의견 나옵니다.
타이어를 일주일 전에 갈았는데 타이어 갈다가 편납이 빠지면 그럴 수 있다는 의견도 있던데 시동걸고 가만히 있어서 약간 떨리는데 휠 문제는 아니겠죠? 
       답 : 차는 정지해 있을때는 변속기는 거의 동작을 하지 않으며, 타이어도 전혀 움직이지 않는데 " 변속기와 타이어를 의심하는 것은 상당한 오진"에 해당하는 내용입니다.
   나. 차를 세우고 다시 시동걸었더니 가만히 있어도 약간의 떨림. 후진할때도 떨리고, 앞으로 다시 엑셀을 밟는 순간 꿀렁꿀렁 합니다. 
       답 : 정지시나 후진시에 떨림이 생기고, 앞으로 나가려고 악셀을 밟는 순간 꿀렁 거림이 생긴다면 (공장에서 셋팅된) 기본적인 출력인 "아이들링시의 출력이 약하기" 때문입니다.

2. 해결방법
  차는 년식이 증가할수록 엔진이 가지고 있는 용량출력이 약해지므로 악셀을 밟아도 순발력(스타트힘)이 근방 살아나지 못하므로 꿀렁이게 됩니다.
따라서 " RPM을 조절하는 악셀패달센서(TPS/APS)에 IT제품을 장착하여 아이들링시의 엔진출력을 보강"시켜 주어야 하며, 기타 질문들은 자동적으로 해결이 됩니다.
단 유념 하실 것은 부품을 교체하는 방식의 수리로는 해결이 어렵다는 것을 염두에 두셔야 합니다.
<제공= 출력중강VAD/www.motorpower.co.kr>