전자제어 제동력배분 시스템(EBD. Electronic Brake Force Distribution) 이란 차량 중량 변화에 따라 전류 및 후륜의 제동력 배분을 전자적으로 최적하는 자동제어 시스템이다.

EBD의 작동 그림

EBD의 효과

브레이크의 안정성 기술의 발달은 오래 전부터 계속되어 근래에는 대부분의 차종에 중요기술의 하나로 ABS가 보편적으로 적용되고 있다. 그 ABS 기술을 바탕으로 하여 새로운 제어 로직(Logic)을 추가하여 새로운 브레이크 기술인 EBD의 실용화가 달성되었다. 이 새로운 EBD는 종래보다 경적재에서 중적재까지 모든 차량의 중량 변화에 있어서，전후의 제동력 배분을 제어하는 시스템으로 브레이크의 효과를 높이고，특히 많은 하중이 실린 중적재시의 제동성능을 향상 시키는 효과가 있다.

브레이크 페달을 밟아서 제동을 할 때 가장 좋은 효과를 내기 위한 이상제동은 브레이크 힘을 가장 유효하게 노면에 전달 하는데 있다. 즉 최상의 제동 효과를 얻기 위해서는 적재 상태의 변화나 감속도에 의한 하중 이동에 따라 차량 전후 브레이크 힘의 배분을 적절하게 컨트롤하는 것이다.

종래에는 이 때문의 가변제동력 배분장치(可變制動力 配分裝置)를 적용하여 차체 현가장치의 변화량을 이용했던 기계식의 장치가 있었지만, 기구가 복잡하고 조정이 어려운 것 때문에 승용차에 있어서는 비례유압배분 밸브(Proportioning Valve))에 의하는 고정 배분 장치를 적용하고 있다.

기존의 기계적 브레이크 유압 배분 시스템인 프로포셔닝밸브이 경우는 차량의 중량 변화에 관계없이 운전자의 브레이크 페달 작동력에 비례하여 전륜과 후륜에 일정한 제동력이 적용된다.
브레이크 설계시 이 비율은 차량 안전성을 감안하여 운전자 1인만이 차량에 탑승한 중량을 기준으로  고정된다.
후륜에 중량이 많이 증가하는 조건, 즉 승객이 많이 탈수록 제동력이 많이 필요하게 되지만 전륜과 후륜에 고정 비율로 브레이크력이 증가하게 되므로 후륜의 브레이크력은 크게 상승되지 않는다.

EBD를 적용할 경우 차량 중량의 변동조건에 따라 후륜 제동력을 조절함으로써 최대 제동력을 가능케하며 중량 증가시의 제동거리 증가를 최소화 한다. 또한 보다 작은 브레이크 페달 작동력에서 제동이 가능케 함으로써 중량 증가에 따른 차량의 브레이크가 밀리는 느낌도 적게 된다.

적재 하중이 커지면, 특히 후륜측의 하중이 크게 증가하지만 보통차에 있어서는 배분이 고정되기 때문에 후륜의 브레이크 힘을 하중 증가에 비례하여 증대시키는 것이 어렵다. EBD는 하중에 변화가 큰 후륜에 브레이크력 배분을 증대시키기 때문에 브레이크 효력이 좋아지도록 개선한다.

EBD의 구성

EBD의 구성은 종래의 ABS에서 사용되는 엑츄에이터(Actuator), 센서(Sensor)를 그대로 사용하며 새로운 제어 로직(Logic)을 추가하고 ECU를 변경하여 대응하고 있다.